2 січня 1992 р. Республіка Сінгапур визнала незалежність України.
31 березня 1992 р. між Україною та Сінгапуром встановлені дипломатичні відносини.
Посольство України в Сінгапурі було відкрито під час першого офіційного візиту Міністра закордонних
справ України А.Зленка до цієї країни (7-9 липня 2003 р.).
Урочисте відкриття приміщення Посольства.
Першим Послом України в Республіці Сінгапур (за сумісництвом) у 1998-1999 роках був І.Литвин.
Р.Білодід у 2000-2002 роках також представляв Україну у Сінгапурі як Посол за сумісництвом.
У 2003-2006 рр. першим Послом України з резиденцією у Сінгапурі був О.Горін.
Посол О.Горін з Міністром закордонних справ РС Дж.Йо.
У 2006-2009 рр. Послом України у Сінгапурі був В.Маштабей.
Посол В.Маштабей з Президентом РС С.Р.Натаном.
У 2010-2015 рр. Послом України у Сінгапурі був П.Султанський.
Вручення вірчих грамот Послом П.Султанським Президенту Сінгапуру С.Р.Натану.
З листопада 2015 року Послом України у Сінгапур призначено Д.Сеніка. Вручення вірчих грамот Президенту Сінгапуру Тоні Тану відбулося в лютому 2016 р.
Вручення вірчих грамот Послом України Д.Сеніком Президенту Сінгапуру Т.Тану.